Controlando led RGB al ritmo de la música
La idea principal del proyecto es armar una lámpara usando un led RGB. El color de la lámpara varía (verde, azul, rojo) dependiendo de la forma de la onda del sonido al reproducir un archivo mp3.
Por lo que dividimos el proyecto en 2 fases:
- La primera fase consiste en cargar el archivo mp3, reproducirlo, obtener los valores de la onda y por último enviar el color en hexadecimal de forma serial al arduino.
- En la segunda fase se trabaja sobre el arduino, se descompone el color (en R, G y B) se envían los valores a las salidas PWM (pines 9, 10 y 11).
Para más detalles de la segunda fase, consulten el capítulo 6 del siguiente libro, en la página 73:
ver capítulo 6. talking to the cloud, pág. 73
Para la primera fase utilice la librería de audio Minim, consulten este ejemplo antes para comprender el funcionamiento: Examples->Library->Minim->LoadFile.
Motivación
Código aplicación en Processing
/*Dennys Regalado Díaz
19/03/09
Mapea onda de sonido a un color RGB y
se lo envía por serial al Arduino Duemilanove
Utiliza libreria Minim y parte del código de los ejemplos.
*/
import processing.serial.*;
import ddf.minim.*;
AudioPlayer player;
Minim minim;
Serial port;
int r,g,b,c,last_color=-1;
String cs;
void setup()
{
size(512, 200,P3D);
background(0);
stroke(255);
minim = new Minim(this);
player = minim.loadFile("/home/dennys/Music/slipknot 2008/04. Psychosocial.mp3", 2048);
player.play();
//configura puerto serial
println(Serial.list());
port = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600);
}
void draw()
{
int sum=0;
//Dibuja ondas de audio, tomado del ejemplo Libraries->Minim(Sound)->Load File
for(int i = 0; i < player.left.size()-1; i++)
{
line(i, 50 + player.left.get(i)*50, i+1, 50 + player.left.get(i+1)*50);
line(i, 150 + player.right.get(i)*50, i+1, 150 + player.right.get(i+1)*50);
sum+=player.left.get(i)+player.right.get(i);
}
if(sum>10){
r=255;
g=b=0;
}else if(sum>0){
b=255;
r=g=0;
}
else{
g=255;
r=b=0;
}
c = color(r,g,b);
if(c!=last_color){
cs = "#" + hex(c,6);
port.write(cs);
last_color=c;
}
}
void stop()
{
player.close();
minim.stop();
super.stop();
}
19/03/09
Mapea onda de sonido a un color RGB y
se lo envía por serial al Arduino Duemilanove
Utiliza libreria Minim y parte del código de los ejemplos.
*/
import processing.serial.*;
import ddf.minim.*;
AudioPlayer player;
Minim minim;
Serial port;
int r,g,b,c,last_color=-1;
String cs;
void setup()
{
size(512, 200,P3D);
background(0);
stroke(255);
minim = new Minim(this);
player = minim.loadFile("/home/dennys/Music/slipknot 2008/04. Psychosocial.mp3", 2048);
player.play();
//configura puerto serial
println(Serial.list());
port = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600);
}
void draw()
{
int sum=0;
//Dibuja ondas de audio, tomado del ejemplo Libraries->Minim(Sound)->Load File
for(int i = 0; i < player.left.size()-1; i++)
{
line(i, 50 + player.left.get(i)*50, i+1, 50 + player.left.get(i+1)*50);
line(i, 150 + player.right.get(i)*50, i+1, 150 + player.right.get(i+1)*50);
sum+=player.left.get(i)+player.right.get(i);
}
if(sum>10){
r=255;
g=b=0;
}else if(sum>0){
b=255;
r=g=0;
}
else{
g=255;
r=b=0;
}
c = color(r,g,b);
if(c!=last_color){
cs = "#" + hex(c,6);
port.write(cs);
last_color=c;
}
}
void stop()
{
player.close();
minim.stop();
super.stop();
}
Código para el Arduino
/*Extracto del Ejemplo 6-1 Getting Started with Arduino,
http://www.makezine.com/getstartedarduino
Arduino networked lamp parts of the code
are inspired by a blog post by Tod E. Kurt (todbot.com)
*/
//puertos: 9,10,11 son por default salidas
#define R_LED 9
#define G_LED 10
#define B_LED 11
char buffer[7] ;
int pointer = 0;
byte inByte = 0;
byte r = 0;
byte g = 0;
byte b = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600); // open the serial port
}
void loop() {
// the serial port
if (Serial.available() >0) {
// read the incoming byte:
inByte = Serial.read();
// If the marker's found, next 6 characters are the colour
if (inByte == '#') {
while (pointer < 6) { // accumulate 6 chars
buffer[pointer] = Serial.read(); // store in the buffer
pointer++; // move the pointer forward by 1
}
// now we have the 3 numbers stored as hex numbers
// we need to decode them into 3 bytes r, g and b
r = hex2dec(buffer[1]) + hex2dec(buffer[0]) * 16;
g = hex2dec(buffer[3]) + hex2dec(buffer[2]) * 16;
b = hex2dec(buffer[5]) + hex2dec(buffer[4]) * 16;
pointer = 0; // reset the pointer so we can reuse the buffer
}
}
analogWrite(R_LED, r); // turn the leds on
analogWrite(G_LED, g); // at the colour
analogWrite(B_LED, b); // sent by the computer
delay(10); // wait 100ms between each send
}
int hex2dec(byte c) { // converts one HEX character into a number
if (c >= '0' && c <= '9') {
return c - '0';
}
else if (c >= 'A' && c <= 'F') {
return c - 'A' + 10;
}
}
http://www.makezine.com/getstartedarduino
Arduino networked lamp parts of the code
are inspired by a blog post by Tod E. Kurt (todbot.com)
*/
//puertos: 9,10,11 son por default salidas
#define R_LED 9
#define G_LED 10
#define B_LED 11
char buffer[7] ;
int pointer = 0;
byte inByte = 0;
byte r = 0;
byte g = 0;
byte b = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600); // open the serial port
}
void loop() {
// the serial port
if (Serial.available() >0) {
// read the incoming byte:
inByte = Serial.read();
// If the marker's found, next 6 characters are the colour
if (inByte == '#') {
while (pointer < 6) { // accumulate 6 chars
buffer[pointer] = Serial.read(); // store in the buffer
pointer++; // move the pointer forward by 1
}
// now we have the 3 numbers stored as hex numbers
// we need to decode them into 3 bytes r, g and b
r = hex2dec(buffer[1]) + hex2dec(buffer[0]) * 16;
g = hex2dec(buffer[3]) + hex2dec(buffer[2]) * 16;
b = hex2dec(buffer[5]) + hex2dec(buffer[4]) * 16;
pointer = 0; // reset the pointer so we can reuse the buffer
}
}
analogWrite(R_LED, r); // turn the leds on
analogWrite(G_LED, g); // at the colour
analogWrite(B_LED, b); // sent by the computer
delay(10); // wait 100ms between each send
}
int hex2dec(byte c) { // converts one HEX character into a number
if (c >= '0' && c <= '9') {
return c - '0';
}
else if (c >= 'A' && c <= 'F') {
return c - 'A' + 10;
}
}
7 Comments
Probando el servo motor
Sólo usé el código de ejemplo que incluye el IDE del arduino y listo!
Motivación
Materiales
Desarrollo
Así me quedó el circuito
Diagrama del circuito
Este es el código de ejemplo que viene con el IDE, Examples->Library-servo->Knob
// Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor)
// by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott>
#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
int potpin = 0; // analog pin used to connect the potentiometer
int val; // variable to read the value from the analog pin
void setup()
{
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop()
{
val = analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
val = map(val, 0, 1023, 0, 179); // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
myservo.write(val); // sets the servo position according to the scaled value
delay(15); // waits for the servo to get there
}
// by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott>
#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
int potpin = 0; // analog pin used to connect the potentiometer
int val; // variable to read the value from the analog pin
void setup()
{
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop()
{
val = analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
val = map(val, 0, 1023, 0, 179); // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
myservo.write(val); // sets the servo position according to the scaled value
delay(15); // waits for the servo to get there
}
Processing + Arduino
Introducción
Después de una semana de tener el Arduino Duemilinove, por fin me decidí a realizar una pequeña aplicación, la cuál consiste en interfazar el Arduino con un sketch de Processing.
Objetivos
Encender y apagar los segmentos de un display de ánodo común mediante una interfaz construida en Processing
Motivación
Materiales
DA05
tarjeta arduino
Desarrollo
Lo dividí en dos fases:
- Interfaz en processing que permite establecer el estado de los segmentos (on/off) a través de un click, funciona como un toggle button.
- Programa para el arduino que recibe la configuración y actualiza el estado del display.
Este es el código en processing, creé una clase segmento para hacerlo más fácil.
class Segmento{
float x,y,alto,ancho;
int color_current;
boolean over= false;
boolean presionado = false;
final int color_on=#FF0000,
color_off=#999999,
color_over=color(102,255,0,246);
Segmento(float x, float y, float w, float h){
this.x = x;
this.y = y;
alto = h;
ancho = w;
color_current = color_off;
}
void display(){
stroke(color_current);
/* if(presionado)
fill(color_on);
else
fill(color_off);*/
fill(color_current);
rect(x,y,ancho,alto);
}
void update(){
if(isOver()){
color_current= color_over;
}
else if(presionado)
color_current = color_on;
else
color_current= color_off;
if(mousePressed && isOver() && !locked){
presionado = !presionado;
}
}
boolean encendido(){
return presionado;
}
boolean pressed()
{
locked = over;
return locked;
}
boolean isOver(){
over = (mouseX>=x && mouseX<=x+ancho && mouseY>=y && mouseY<=y+alto);
return over;
}
}
float x,y,alto,ancho;
int color_current;
boolean over= false;
boolean presionado = false;
final int color_on=#FF0000,
color_off=#999999,
color_over=color(102,255,0,246);
Segmento(float x, float y, float w, float h){
this.x = x;
this.y = y;
alto = h;
ancho = w;
color_current = color_off;
}
void display(){
stroke(color_current);
/* if(presionado)
fill(color_on);
else
fill(color_off);*/
fill(color_current);
rect(x,y,ancho,alto);
}
void update(){
if(isOver()){
color_current= color_over;
}
else if(presionado)
color_current = color_on;
else
color_current= color_off;
if(mousePressed && isOver() && !locked){
presionado = !presionado;
}
}
boolean encendido(){
return presionado;
}
boolean pressed()
{
locked = over;
return locked;
}
boolean isOver(){
over = (mouseX>=x && mouseX<=x+ancho && mouseY>=y && mouseY<=y+alto);
return over;
}
}
y esté es el código del sketch principal
/*Test display DA05 usando Arduino Duemilanove
por Dennys Regalado Díaz
10/03/09
*/
import processing.serial.*;
Serial port;
boolean locked=false;
Segmento dis7seg[];
void setup(){
size(200,250);
smooth();
background(0);
dis7seg = new Segmento[7];
dis7seg[0] = new Segmento(55,13.620,90,13); //a
dis7seg[1]=new Segmento(145.036,26.659,13,90); //b
dis7seg[2]=new Segmento(145,129.961,13,90); //c
dis7seg[3]=new Segmento(55,220,90,13); //d
dis7seg[4]=new Segmento(42.253,129.961,13,90); //e
dis7seg[5]=new Segmento(42.253,26.659,13,90);//f
dis7seg[6]=new Segmento(55,116.712,90,13); //g
println(Serial.list());
port = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600);
}
//escribe un número de segmento al puerto, si está encendido
void draw(){
update();
for(int i=0; i<7; i++){
dis7seg[i].display();
if(dis7seg[i].encendido()){
port.write('L');
}else
port.write('H');
}
}
void update(){
int i;
if(locked == false) {
for(i=0; i< 7; i++){
dis7seg[i].update();
}
}
else {
locked = false;
}
if(mousePressed) {
//raliza el bloqueo si se esta presionando un segmento
for(i=0; i<7; i++){
if(dis7seg[i].pressed()){
break;
}
}
}
}
por Dennys Regalado Díaz
10/03/09
*/
import processing.serial.*;
Serial port;
boolean locked=false;
Segmento dis7seg[];
void setup(){
size(200,250);
smooth();
background(0);
dis7seg = new Segmento[7];
dis7seg[0] = new Segmento(55,13.620,90,13); //a
dis7seg[1]=new Segmento(145.036,26.659,13,90); //b
dis7seg[2]=new Segmento(145,129.961,13,90); //c
dis7seg[3]=new Segmento(55,220,90,13); //d
dis7seg[4]=new Segmento(42.253,129.961,13,90); //e
dis7seg[5]=new Segmento(42.253,26.659,13,90);//f
dis7seg[6]=new Segmento(55,116.712,90,13); //g
println(Serial.list());
port = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600);
}
//escribe un número de segmento al puerto, si está encendido
void draw(){
update();
for(int i=0; i<7; i++){
dis7seg[i].display();
if(dis7seg[i].encendido()){
port.write('L');
}else
port.write('H');
}
}
void update(){
int i;
if(locked == false) {
for(i=0; i< 7; i++){
dis7seg[i].update();
}
}
else {
locked = false;
}
if(mousePressed) {
//raliza el bloqueo si se esta presionando un segmento
for(i=0; i<7; i++){
if(dis7seg[i].pressed()){
break;
}
}
}
}
Por último, el código para el arduino
int pins[] = { 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 }; // an array of pin numbers
int num_pins = 7;
int val,i;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
for(i=0; i<num_pins; i++)
pinMode(pins[i], OUTPUT);
}
void loop()
{
while(Serial.available() ){
i%=7;
val = Serial.read();
if(val=='L')
digitalWrite(pins[i],LOW);
else if(val=='H')
digitalWrite(pins[i],HIGH);
i++;
}
}
int num_pins = 7;
int val,i;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
for(i=0; i<num_pins; i++)
pinMode(pins[i], OUTPUT);
}
void loop()
{
while(Serial.available() ){
i%=7;
val = Serial.read();
if(val=='L')
digitalWrite(pins[i],LOW);
else if(val=='H')
digitalWrite(pins[i],HIGH);
i++;
}
}